分类列表
等离子弧焊是一种利用高频发生器在钨极和水冷喷嘴之间产生低电流电弧(引弧)，利用电弧热使喷嘴内流出的气体离子化(这种气体称为等离子体)，再由热收缩效果形成高温、高速、高能量密度的等离子电弧，将被焊接材料熔化后再凝固的焊接方法(图3.37)。等离子焊接仅需要母材即可，不过根据自身的需求也可以向电弧提供焊丝。由于等离子电弧的单位体积内的包含的能量高，故等离子弧焊可实现高速、低变形的快速焊接，易于焊接I型坡口，并可以省略坡口加工。它还有一个优点就是无焊渣飞溅，因而电极消耗小，适用于长时间稳定的焊接作业(自动焊接)。总之，它适合所有的领域的应用。
等离子切割则是利用电弧热吹掉熔化母材实现切割的一种方法，可根据工作气体进行分类.氧气等离子切割机(以氧气作为等离子气体)综合了等离子弧的能量和氧化反应产生的燃烧能量，它与NC自动控制装置组合后，可用于造船厂、钢结构桥梁制造厂的碳素钢的高速自动切割。氖氢等离子切割机(在等离子气体中混人u气和氢气)在非铁金属，特别是不锈钢的切割中表现出优异的性能，利用氢气的还原性甚至能够切割出带有金属光泽的漂亮切口。空气等离子切割机(以空气为等离子气体)适用于进行手工切割的小型切割机[21]。
精密等离子切割机在喷嘴和电极的形状、工作气体的旋流强度、电流控制等方面做了优化设计，因此等离子弧的单位体积内的包含的能量很高，与其他等离子切割机相比，它的切断精度高，且能大幅度减小倒角(切割面的倾斜角)和毛刺(图3.38)[22]。
冲压加工后工件的整边和打孔通常可以借助于压力机来实施，不过有几个因素加剧了该工序的复杂程度和自动作业的难度，例如，生产批量小，压力加工的成本就会比较高;汽车生产有时应该要依据加工选配部件安装孔;再加上钢板或钢材有立体切断要求等。
遇到这样一些问题，以往通用的办法是改成人工作业。不过，现在的情况已发生了变化，因为适合小批量多品种柔性生产的由高精度等离子切割机(精密等离子切割机)和高刚性切割专用机器人组合的立体工件切割系统已经开发出来(图3.39)。
立体工件切割作业通常要求机器人大幅度地改变姿态。但是，如果改变姿态诱发了振动，那么就会造成锯齿状切断面，影响切断的质量。因此，对机器人控制提出了振动抑制的问题。另一个问题是切割立体工件时，内部释放的残余应力和热变形都会造成工件变形，影响到焊钳与工件之间距离的正确性。因此，有必要添加机器人焊钳位置的控制功能，以便让等离子弧电压与焊钳工件之间的距离保持正比关系。
立即咨询
