本实用新型专利技术涉及一种等离子切割装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件；驱动组件驱使从动组件做同步转动，从动组件底端设置有等离子切割头；驱动组件驱使被动组件做间歇转动，被动组件上设置有绳索，绳索穿过从动组件后连接在等离子切割头顶部。本装置通过一种纯机械结构，对于管状物相贯线的进行切割。结构相对比较简单，不需要原始数控机床那种复杂的人工操作，并且稳定性很高，切割头的运动易于控制，且成本较低维护简单。

  现有的管状物等离子切割操作仪器一般都是数字控制机床，通过配合不同的工作气体来进行金属切割，这种等离子切割系统主要由供气装置、供水装置、电源以及割枪等几部分所组成，结构和操作都十分复杂，机床成本高，维修困难。适合使用的范围受到相当大的局限。中国文献CN108436240A公开一种“一种管道相贯线等离子切割装置”中，包括底盘、等离子切割组件、管子旋转平台和薄壁管；等离子切割组件包括底座、固定轴、固定套、滑套、旋钮、调节轮、齿轮、圆环螺帽和等离子切割枪等；不仅设备结构较为复杂，操作上也十分的繁琐，无论是生产所带来的成本、使用、维护都十分的不便。

  有鉴于此，有必要提供一种结构相对比较简单，纯机械式的等离子切割装置。未解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种等离子切割装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件；驱动组件驱使从动组件做同步转动，从动组件底端设置有等离子切割头；驱动组件驱使被动组件做间歇转动，被动组件上设置有绳索，绳索穿过从动组件后连接在等离子切割头顶部，以使驱动组件驱动被动组件转动时，被动组件通过绳索拉动等离子切割头上升，驱动组件与被动组件脱离接触时，等离子切割头在重力的作用下下降并通过绳索带动被动组件复位。进一步的，所述驱动组件包括一铰接在支撑架上的驱动轴，所述驱动轴上设置有驱使从动组件同步转动的第一传动机构、驱使被动组件间歇转动的第二传动机构。进一步的，所述被动组件包括一铰接在支撑架上的被动轴，所述被动轴上设置有摆杆，所述摆杆上设置有沿摆杆移动第一滑块，所述绳索连接在第一滑动上。进一步的，所述从动组件包括一铰接在支撑架上的从动管，所述从动管底端设置有与从动管相连通的横管，所述横管上设置有沿横管移动的第二滑块，所述横管底端设置有沿轴向的条缝，所述第二滑块底端设置有容纳等离子切割头的沉孔，所述沉孔与条缝相连通，以使绳索沿从动管、横管和第二滑块的沉孔依次穿过。进一步的，所述第一传动机构为带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。进一步的，所述第二传动机构包括设置在驱动轴上的不完成齿轮、设置在被动组件上与不完全齿轮啮合的齿轮。进一步的，所述支撑架包括上支架和下支架，所述下支架可转动的安装在一底座上，所述上支架可升降的安装在下支架上。进一步的，所述不完全齿轮两相对外侧壁上均设置有多个齿，以将该不完全齿轮四等分。进一步的，所述驱动轴上部设置有用于转动驱动轴的手柄。进一步的，所述底座为管道装夹机构。与现存技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置通过一种纯机械结构，通过机构组合应用改变切割头的运动方向，以此来实现对于管状物的切割，重点在对于管状物相贯线的切割。结构相对比较简单，不需要原始数控机床那种复杂的人工操作，并且稳定性很高，切割头的运动易于控制，且成本较低维护简单。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例的结构示意主视图。图2为本技术实施例的结构示意侧视图。图3为图1中A-A剖视图。图4为本技术实施例中绳索拉升高度的计算示意图。图中：1-底座，2-支撑架，21-下支架，22-上支架，23-第一螺栓，24-螺栓螺母组件，3-驱动轴，31-不完全齿轮，32-手柄，4-被动轴，41-齿轮，5-摆杆，51-第一滑块，52-第一滑块上的锁紧螺栓，53-调节螺钉，6-绳索，7-带传动机构，8-从动管，81-横管，82-第二滑块，83-第二滑块上的锁紧螺栓，9-等离子切割头。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预定专利技术目的所采取的技术方法及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1-3所示，一种等离子切割装置，包括支撑架2，支撑架包括上支架22和下支架21，上支架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件。驱动组件包括一铰接在上支架上的驱动轴3，驱动轴上设置有驱使从动组件同步转动的第一传动机构、驱使被动组件间歇转动的第二传动机构。被动组件包括一铰接在上支架上的被动轴4，被动轴上设置有摆杆5，摆杆上设置有沿摆杆移动第一滑块51，第一滑动通过一调节螺钉53连接一绳索6，第一滑块上还设置有锁紧螺栓52，以将第一滑块固定在摆杆上。从动组件包括一铰接在上支架上的从动管8，从动管底端设置有与从动管相连通的横管81，横管上设置有沿横管移动的第二滑块82，横管底端设置有沿轴向的条缝，条缝宽度大于绳索外径，第二滑块底端设置有容纳等离子切割头9的沉孔，沉孔与条缝相连通，以使绳索沿从动管、横管和第二滑块的沉孔依次穿过后连接在等离子切割头顶部。驱动组件驱动被动组件转动时，被动组件通过绳索拉动等离子切割头上升，驱动组件与被动组件脱离接触时，等离子切割头在重力的作用下下降并通过绳索带动被动组件复位。本实施例中，沉孔为方形沉孔或者内侧壁上设置有限位导槽，避免切割头沿沉孔轴向做升降运动时发生偏转。同时切割头在升降时上部不脱离沉孔。本实施例中，第二滑块上也设置有锁紧螺栓83，已将第二滑块固定在横杆上。本实施例中，第一传动机构为带传动机构7，本实施例中，第二传动机构包括设置在驱动轴上的不完成齿轮31、设置在被动组件上与不完全齿轮啮合的齿轮41，所述不完全齿轮两相对外侧壁上均设置有多个齿，以将该不完全齿轮四等分。本实施例中，所述驱动轴上部设置有用于转动驱动轴的手柄32。本实施例中，所述下支架可转动的安装在一底座1上，所述上支架可升降的安装在下支架上。本实施例中，所述底座1为管道装夹机构。包括两个带有弧形卡槽的上、下卡座。本实施例中，下支架通过一第一螺栓23螺接在上卡座顶部，下支架上部设置有竖向槽，上支架下部设置有穿过竖向槽的螺栓螺母组件24，以便调整好上支架的高度后锁紧在下支架上。上支架与管道同轴线时，用于切割管道正上部的环形，当下支架转动一定角度，用于切割管道侧壁的相贯线形状。本实施例中，横杆和摆杆上均设置有刻度尺，横杆上的刻度尺便于调整切割头在XY平面上的旋转半径，摆杆上的刻度尺便于调整切割头在Z轴方向的升降距离。一切割管道上部为例，使用时，将管道紧固在管道装夹机构，根据要管道外径、所要切割的相贯线调整好上支架的高度、下支架的转动角度、第一滑块和第二滑块的位置并锁紧固定。转动手柄，手柄带动驱动轴转动，从动管随驱动轴同步转动，从而带动切割头做平面圆周转动，被动轴上的齿轮被驱动轴上的不完全齿轮拨动时，通过摆杆拉动绳索，从而将切割头提起，当不完成齿轮的齿脱离齿轮，切割头在重力作用下下落，通过绳索带动被动轴复位，从而完成对管道的一个完整环形切割。如图4所示，在驱动轴转1/4圈的时候，被动轴和切割头也转1/4圈，切

  1.一种等离子切割装置，其特征是：包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件；/n驱动组件驱使从动组件做同步转动，从动组件底端设置有等离子切割头；/n驱动组件驱使被动组件做间歇转动，被动组件上设置有绳索，绳索穿过从动组件后连接在等离子切割头顶部，以使驱动组件驱动被动组件转动时，被动组件通过绳索拉动等离子切割头上升，驱动组件与被动组件脱离接触时，等离子切割头在重力的作用下下降并通过绳索带动被动组件复位。/n

  1.一种等离子切割装置，其特征是：包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件；

  驱动组件驱使被动组件做间歇转动，被动组件上设置有绳索，绳索穿过从动组件后连接在等离子切割头顶部，以使驱动组件驱动被动组件转动时，被动组件通过绳索拉动等离子切割头上升，驱动组件与被动组件脱离接触时，等离子切割头在重力的作用下下降并通过绳索带动被动组件复位。

  2.根据权利要求1所述的等离子切割装置，其特征是：所述驱动组件包括一铰接在支撑架上的驱动轴，所述驱动轴上设置有驱使从动组件同步转动的第一传动机构、驱使被动组件间歇转动的第二传动机构。

  3.根据权利要求1所述的等离子切割装置，其特征是：所述被动组件包括一铰接在支撑架上的被动轴，所述被动轴上设置有摆杆，所述摆杆上设置有沿摆杆移动第一滑块，所述绳索连接在第一滑动上。

  4.根据权利要求1所述的等离子切割装置，其特征是：所述从动组件包括一铰接在支撑架上的从动管，所述从动管底端设置有与从动管相连通的横管，所述横管上设置...